М’яча мають права торкатися тільки той, хто б’є, і воротар іншої команди. Гол зараховується, якщо м’яч потрапляє у ворота безпосередньо після удару або після будь-якого числа відскоків від воротаря або конструкції воріт у будь-якій послідовності. Обидві команди виконують по п’ять ударів (за винятком наведених нижче ситуацій).
Пенальті (також одинадцятиметровий удар, дванадцятиярдовий удар) – удар по воротах, які захищаються тільки воротарем, спеціально призначається у футболі як штраф або покарання, з відстані 11 метрів (у країнах, що використовують англійську систему вимірів – 12 ярдів) від лінії воріт.
На відміну від традиційного футболу, у міні-футболі пенальті пробивають із 6-метрової позначки, а всі гравці (крім того, хто б’є) перебувають на відстані щонайменше 5 метрів від м’яча, за межами штрафного майданчика. Воротар команди, що захищається, у момент удару повинен розташовуватися на лінії воріт.