Фрідріх Енгельс на різних рівнях системної організації матерії виділив кілька основних форм руху: фізична (механічна, теплова) рух, електромагнітні, гравітаційні, атомні та ядерні процеси, рух елементарних частинок тощо.
Відповідно до цих вимог та даних сучасної науки виділяються три основні групи форм руху матерії: у неорганічній природі; органічної (живої) природи; суспільстві.
Фрідріх Енгельс виділив п'ять форм руху матерії:
- фізична;
- хімічна;
- механічна;
- біологічна;
- соціальна.