робочий цикл відбувається за чотири ходи або такти: впуск (а), стиснення (б), робочий хід (в) і випуск (г).
Робочий цикл чотиритактного двигуна складається з чотирьох етапів: впуск, стиснення, робочий хід і випуск, що стало можливим завдяки застосуванню системи клапанів.
Чотиритактний двигун – поршневий двигун внутрішнього згоряння, у якому робочий процес у кожному з циліндрів відбувається за два оберти колінчастого вала, тобто за чотири ходи поршня ( такту ).