Дорослі особини досягають 1,85 м у довжину та 135 кг маси. Самки живуть до 30-35 років, а самці до 20-25 років. Звичайні тюлені зазвичай заселяють скелясті місця, де їх не можуть дістати хижаки.
Відразу після народження шкірка дитинчата гренландського тюленя має жовтувато-зелений відтінок – результат впливу навколоплідної рідини в материнській утробі. Тому новонароджених тюленят називають зеленцями. Важать вони 9-10 кг, у довжину досягають 92 см.
Новонароджені мають довжину тіла 120-130 см та масу близько 25 кг. У воду молоді тюлені сходять, ще закінчивши молочне годування, приблизно віці 6 тижнів.