Остання міжльодовикова епоха, яка була такою ж теплою, як нинішня, тривала близько 125 тисяч років, а потім настала тривала льодовикова епоха, яка зайняла близько 100 тисяч років.
В історії Землі вони розподілялися нерівномірно, групуючись у льодовикові епохи тривалістю від багатьох десятків до 200 мільйонів років.
Останній льодовиковий період в історії Землі, як сьогодні вважають геологи, розпочалося приблизно 2,588 млн років назад. Головною його особливістю є те, що площа зледеніння та температури поверхні Землі на всьому його протязі не були постійними.