Хрящові тканини складаються з клітин (хондроцитів) та міжклітинної речовини (хрящового матриксу), утвореного волокнами та основною аморфною речовиною. У склад останнього входять протеоглікани, що формують великі агрегати, та глікопротеїни; характерно високий вміст води.
У процесі розвитку хрящової тканини формується хрящовий дифферон, що являє собою наступні клітини, що послідовно змінюються: стовбурові клітини, напівстволові клітини (прехондробласти), хондробласти (хондробластоцити), хондроцити.
захищають внутрішні органи від пошкоджень, беруть участь в обміні мінеральних речовин (кальцію та фосфатів). Крім того, хрящові тканини грають формообразующую роль процесі ембріогенезу і подальшого розвитку: дома багатьох кісток спочатку утворюється хрящ.