Батько дівчини, Казембе Аджаму (при народженні Семюель Девід Коулман), – афроамериканець із нігерійським, македонським та ісландським корінням. Серед предків матері – німці, ірландці та шотландці. За словами актриси, її ім’я означає “дякувати” мовою шона, поширеною в Південній Африці.
каштановий Її складно уявити не блондинкою, але насправді рідний колір її волосся – каштановий!
Зендея народилася 1 вересня 1996 року в каліфорнійському Окленді, шостою дитиною в сім’ї. Батько майбутньої актриси, Казембе Аджаму, є афроамериканцем із корінням в Арканзасі; мати, Клер Марі Штермер, має змішане шотландсько-німецьке походження.