Принцип дії полягає в тому, що регулятор виробляє керуючий вплив на об'єкт пропорційно величині помилки (що більше помилка Е, тим більше керуючий вплив Y). Передатна функція І-регулятора: Wі(s) = К0/s. Керуюча дія пропорційна інтегралу від помилки.
Розрізняють такі види регулювань:
- P (П) – означає «пропорційний»
- I (І) – «інтегральний»
- D (Д) – "диференціальний"
- PI (ПІ) – «пропорційний та інтегральний»
- PD (ПД) – «пропорційний та диференціальний»
- PID(ПІД) – «пропорційний, інтегральний та диференціальний»
Передатна функція ПІД– регулятора: WПІД(s) = K1 + K0 / s + K2 s. Найчастіше використовується ПІД–регулятороскільки він поєднує в собі переваги всіх трьох типових регуляторів.