Статура у броненосців приземкувата, важка. Довжина тіла від 12,5 (плащеносні броненосці) до 100 см (гігантський броненосець); маса від 90 г до 60 кг.
Довжина тіла броненосців становить 12-100 см, маса 0,3-55 кг. Щільна статура, морда від короткої до витягнутої, очі маленькі, з товстими повіками. Кінцівки короткі, сильні (передні чотири- або п’ятипалі, задні п’ятипалі), з довгими вигнутими потужними кігтями.
У Бразилії м’ясо броненосця традиційно використовується в місцевій кухні, незважаючи на заборону полювати на цих тварин. Існує безліч рецептів, і якби люди завжди піддавали м’ясо тепловій обробці – багатьох випадків заражень вдалося б уникнути.
Безумовно, броненосець абсолютно не призначений для життя у квартирі, тому, щоб створити всі умови для комфортного існування звірка, необхідно вкласти чималі кошти.