Шкала оцінок поділена на 10 ступенів: 10 гипів та 9 данів. Існує ще й 10-й дан, але він дається за визначні заслуги у розвитку тхеквондо і вік майстра повинен перевищувати 60-річний рубіж. Гип (від кор. – Рівень) – учнівська ступінь, рівень техніки та фізичного розвитку учня, а також рівень його духовності.
Білий пояс-колір снігу, колір народження життя, колір початку нового року, колір чистого аркуша, на якому ще належить написати перші рядки. Білий пояс – пояс для початківців займатися бойовим мистецтвом.
Рівні майстерності Новачок починає з білого пояси (10-й гип), проходячи через 9 гип, потім 8-й гип, і так далі до 1-го гипа. Починаючи з білого (10 гип) до червоного пояса (2 гип), атестація проходить зазвичай раз на три місяці.
У Тхеквондо склалася система поясів, що відповідає кольорам мундирів у Армії Стародавньої Кореї: білий, жовтий, зелений, синій, червоний, чорний.