Вперше діючий зразок підводного човна був створений у 1620 році для короля Англії Якова I голландським інженером Корнеліусом Дреббелем (1572-1633): у Лондоні була побудована і успішно випробувана в Темзі веселий підводний човен.
1834 р. У 1834 р. на Олександрівському чавуноливарному заводі (нині Пролетарський) була виготовлена перша у світі суцільнометалева підводний човен Карла Андрійовича Шільдера (1785–1854). Човен призначалася для доставки мін та ракет.
У 1720 року у Петербурзі таємно було закладено першу спочатку військовий підводний човен, за проектом Юхимом Ніконовим . Човен розроблялася ним з 1718 під патронажем Петра 1. У 1721 перший варіант судна був спущений на воду і успішно пройшов випробування.
«Дмитро Донський» найбільша АПЛ у світі, її водотоннажність складає 48 000 т. Підводний човен був спущений на воду в 1980 році, був головним човном проекту 941. «Підводна човен "Дмитро Донський" виведено з бойового складу флоту і підлягає утилізації», – повідомив співрозмовник агентства.