Головним сигналом світлофора є червоний колір, який попереджає водіїв про необхідність зупинитися. Цей сигнал важливо побачити здалеку, тому для нього було обрано саме червоний відтінок, який має найбільшу довжину хвилі. Сигнал про необхідність зупинитися можна розгледіти навіть у сильний туман.
Червоний. Він символізує колір вогню, пожежі, крові, тому й позначає небезпеку і заборону чого-небудь. Жовтий – вважається кольором, що попереджає про будь-яку небезпеку.
Зелений, дозволяючий сигнал, за довжиною хвилі слідує за червоним і жовтим у видимому спектрі, тобто, його знову ж таки легко побачити на відстані. Вибір роздільного зеленого світла зумовлений максимальним наближенням цього кольору до рівня частини спектра, яка найбільш ясно сприймається.