先輩, букв. «товариш, що стоїть попереду») і кохай (яп. 後輩 ко:хай, букв. «товариш, що стоїть позаду») – японські терміни, що описують неформальні ієрархічні міжособистісні відносини, загальноприйняті в організаціях, гуртках, клубах, школах та на підприємствах Японії.
Семпай і кохай 先輩, букв. «товариш, що стоїть попереду») — японський термін, що зазвичай позначає тієї людини, яка має більше досвіду в тій чи іншій галузі. У цьому вік немає значення. Якщо одна людина займається чимось довше за іншу, то вона — семпай.
Також, подібно до слова "сенсей"слово"сенпай" використовується тільки по відношенню до іншої людини, і ніколи по відношенню до себе. Тому, вишите слово "сенпай» на вашому кімоно або спортивному костюмі в Японії визнали б грубим і вкрай нечемним.
–семпай (先輩, досл. «Колега, що раніше почав») – суфікс, що використовується при зверненні молодшого до старшого. Часто використовують у навчальних закладах учнями молодших класів стосовно старших учнів. За межами школи чи інституту може вживатися для звернення до старшого, досвідченішого друга або колеги.